古代刺绣的步骤主要包括以下几个环节：

1. 准备材料：选择适合的布料、绣线、针等工具。

2. 设计图案：根据需要，在布料上绘制出要刺绣的图案。

3. 穿线：将绣线穿过针眼，打结固定一端。

4. 刺绣：按照设计的图案，用针线在布料上刺入和拉出，形成各种纹样。

5. 收尾：完成刺绣后，剪掉多余的线头，整理绣面。

6. 装裱或缝制：如果需要，可以将刺绣作品装裱起来或者缝制到其他物品上。