发现一氧化碳泄漏时，应立即采取以下措施：

1. 立即撤离：迅速离开泄漏区域，避免吸入更多的一氧化碳。

2. 通风排险：打开门窗，确保室内空气流通，加速一氧化碳的稀释和排出。

3. 切断源头：关闭燃气灶具、热水器等设备，切断一氧化碳来源。

4. 报警求助：拨打火警电话119或紧急救援电话120，报告泄漏情况并请求专业救援。

5. 保持警惕：在等待救援过程中，注意观察周围环境，避免火源引发爆炸。

6. 医疗救护：若有人出现头痛、恶心、呼吸困难等症状，应尽快就医，接受高压氧舱治疗等救治措施。