挂刺绣通常使用绣架（embroidery frame）来进行。

绣架是一种由木条或金属条构成的框架，用于固定刺绣布料和绣线，使刺绣过程更加稳定和方便。使用时，首先将布料平整地放置在绣架上，然后用夹子或松紧带将其固定在适当的位置。接着，根据所需的刺绣图案，将绣线穿过针眼并穿入布料中，进行刺绣操作。使用绣架可以确保布料的稳定性，避免在刺绣过程中出现皱褶或移动，从而提高刺绣的质量和效果。