任意球分直接任意球和间接任意球。

直接任意球和间接任意球的最大区别在于：能否直接射门得分。前者可以不通过任何干扰直接踢进球门，算作有效进球；而后者则需要在有其他触球行为之后，产生得分才算有效。直接任意球是足球运动中的一个概念，是裁判根据球场上出现的相应的情况做出的判罚。直接任意球也称“一脚球”。足球比赛的一种罚球方式。当一方队员故意违反足球运动规则的有关条款时即被判罚直接任意球，由对方主罚队员在犯规地点进行处理。间接任意球是在足球比赛中，因某些原因（如对方越位）中断后恢复比赛的一种方式。与直接任意球不同之处在于，发球方如果直接将球踢入对方球门不能算作得分。