内能是物体内部所有微观粒子（如分子、原子等）的动能和势能之和。

在高中物理中，我们通常只考虑理想气体的内能，即气体分子的动能。对于单原子理想气体，其内能U仅与温度T有关，遵循公式：U = (3/2)nRT，其中n为摩尔数，R为气体常数（8.314J/(mol·K)）。对于双原子理想气体，其内能U同样与温度T有关，但系数变为5/2，即U = (5/2)nRT。对于多原子理想气体，其内能U与温度T的关系更为复杂，一般认为系数为(3/2)R，但由于振动自由度的影响，实际系数可能大于(3/2)R。需要注意的是，上述公式中的温度T应为绝对温度，且这些关系是在不涉及相变和化学反应的前提下成立的。