是由关节囊滑膜层和关节软骨共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，呈负压，对维持关节的灵活性与稳固性有一定作用。

针对关节腔这一特殊的部位，合理的给药系统载体必须满足以下几个要求：(1)具有较好的生物相容性和耐受性；(2)载体材料可生物降解；(3)降解产物具有生物相容性和无毒性；(4)具有较高的载药量。