转动定律和转动惯量转动惯量及其物理意义定性:转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。

定量:当两个绕定轴转动的不同刚体受到相同的力矩分别作用时,它们所获得的角加速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角加速度小,即角速度改变得慢;反之,转动惯量小的刚体所获得的角加速度大,即角速度改变得快。转动惯量的理论计算公式刚体的转动惯量的定义是:若刚体为连续体,则用积分代替求和：

①刚体的质量;②转轴的位置;③质量的分布;