刺绣起源于古代，是人类文明早期的一种手工艺。

据考古发现，最早的刺绣实物可以追溯到公元前3000多年的古埃及。当时，人们用丝线在织物上绣出精美的图案和装饰，用于宗教仪式、王室服饰以及日常生活中的用品。随着时间的推移，刺绣技艺逐渐传播到世界各地，并发展出各具特色的风格与流派。在中国，刺绣有着悠久的历史，被誉为“四大名绣”的苏绣、湘绣、粤绣、蜀绣便是其中的杰出代表。