刺绣是一种古老的手工艺，主要材料包括：

1. 绣线：用于制作图案和纹理，通常由棉、丝或合成纤维制成。

2. 布料：作为刺绣的基底，可以是棉布、丝绸、麻布等。

3. 绣针：根据刺绣类型和图案复杂度选择不同大小和形状的针。

4. 绣架或绣圈：帮助固定布料，便于刺绣操作。

5. 剪刀：用于裁剪绣线、布料等。

6. 绣绷：用于固定布料，使绣面平整。

7. 绣图：可以是手绘或打印的图案，用作刺绣指南。8. 绣针插：存放绣针，防止丢失。9. 绣线轴：整理和存储绣线。10. 其他辅助工具：如拆线器、线头夹等。选择合适的材料和工具，可以提升刺绣效果和体验。