内能（U）的计算公式为：U = q，其中q表示物体吸收或放出的热量，单位为焦耳（J）；ΔT表示物体的温度变化，单位为开尔文（K）。

当物体吸热时，q取正值，ΔT为物体的末温减去初温；当物体放热时，q取负值，ΔT为物体的初温减去末温。需要注意的是，这个公式仅适用于理想气体和可逆过程。对于其他情况，计算内能需要考虑物质的摩尔数、摩尔质量、摩尔定压热容等参数。