刺绣打结是一种常见的针法，用于在开始或结束刺绣线时使用。

这种打结方法可以确保线头牢固地固定在布料上，防止线头松动或脱落。以下是刺绣打结的步骤：

1. 将线头从针眼穿过，形成一个环。

2. 将针穿过布料，但不要拉紧线。

3. 将针从环中穿过，形成一个双环。

4. 再次将针穿过布料，这次稍微拉紧线，使双环紧贴布料。

5. 最后，将针从双环中穿过，并将线拉紧，使结固定在布料上。通过这种方式，你可以确保线头牢固地固定在布料上，同时避免在刺绣过程中出现线头松动的问题。