刺绣通常使用绣架（embroidery frame）来进行。

绣架是一种带有可调节边框的框架，用于固定布料和绣线，以便于进行刺绣工作。绣架的大小可以根据需要进行调整，以适应不同尺寸的布料。使用时，将布料绷紧在绣架上，然后沿着设计图案进行刺绣。使用绣架可以确保布料的平整，提高刺绣的精准度和效率。