球窝关节是一种典型的关节类型，主要由两个主要部分构成：一个球形的骨端和一个凹陷的窝形骨端。

这种关节允许较大的活动范围，特别是在旋转运动方面。在球窝关节中，球形的骨端被称为肱骨头，而凹陷的窝形骨端被称为髋臼。它们通过关节软骨、关节囊、滑膜、韧带等结构相互连接，共同维持关节的稳定性和灵活性。球窝关节在人体中常见于肩关节和髋关节。这些关节的结构使得手臂和腿部能够进行广泛的运动，如旋转、弯曲和外展等。然而，由于关节接触面之间的压力较大，球窝关节也更容易受到损伤。