功的计算公式是：W = F * d * cosθ，其中W表示功（单位：焦耳，J），F表示作用力（单位：牛顿，N），d表示力的作用点移动的距离（单位：米，m），θ表示力的方向和位移方向之间的夹角。

例如，如果你用10牛顿的力推动一个物体移动了2米，并且这个力和位移的方向完全一致（即夹角θ为0度），那么你对物体做的功就是：W = 10N * 2m * cos(0°) = 20焦耳。