刺绣主要分为以下几种：

1. 平绣（Flat Stitch）：这是最基本的刺绣方法，适用于各种面料。

它通过在布料上均匀地上下穿过针线来形成图案或文字。

2. 锁链绣（Chain Stitch）：这种绣法适合制作装饰性较强的图案，如花朵、叶子等。锁链绣的特点是线条连续不断，形似链条。

3. 十字绣（Cross-Stitch）：这是一种常见的刺绣方法，以“X”形状的针脚为特点。十字绣通常用于制作具有几何图案和色彩丰富的作品。

4. 贴布绣（Appliqué）：这种方法是将剪切好的布料片缝制到其他布料上，形成立体的图案。贴布绣常用于制作标志、徽章等。

5. 立体绣（Embossing）：立体绣是通过在布料上压印图案，使图案部分凸起，形成立体效果。这种方法多用于装饰性的物品，如手帕、围巾等。

6. 珠片绣（Beading）：珠片绣是在刺绣过程中加入各种珠子、亮片等材料，使作品更加华丽和闪亮。这种方法常用于高级定制服装和饰品。

7. 绳绣（Rug Stitch）：绳绣是一种粗犷的刺绣方法，通过将线拉紧形成类似绳索的效果。这种方法常用于制作地毯、挂毯等。