中德合作的高等教育机构数量众多，这些合作形式多样，包括合作办学、学术交流、科研合作等。

以下是一些知名的中德合作大学：

1. 北京理工大学与德国卡尔斯鲁厄理工学院（BIT-KIT）的合作办学项目，提供车辆工程专业的本科教育。

2. 同济大学与德国亚琛工业大学（Tongji-RWTH）的合作办学项目，涵盖汽车、机械、电子等多个领域。

3. 上海交通大学与德国慕尼黑工业大学（SJTU-TUM）的合作办学项目，涉及工学、理学和管理学等领域。

4. 东北大学与德国克劳斯塔尔工业大学（NEU-Clausthal）的合作办学项目，主要涉及资源开发与测绘科学等专业。

5. 山东科技大学与德国帕德博恩大学（SDUST-UP）的合作办学项目，提供计算机科学与技术专业的本科教育。这些合作项目不仅为学生提供了国际化的学习环境，还促进了中德两国在教育、科技和文化领域的交流与合作。