客厅作为家庭的主要活动空间，通常适合挂一些温馨、吉祥的刺绣作品。

例如，可以挂一幅寓意家庭和睦的“家和万事兴”刺绣，或者选择具有中国传统特色的牡丹花刺绣，象征富贵吉祥。此外，一些山水画或花鸟画刺绣也是不错的选择，它们既能增添美感，又能营造出宁静舒适的氛围。选择与客厅风格相协调且富有寓意的刺绣作品，能够提升整个空间的品味和格调。