庆阳刺绣主要包括国画刺绣、油画刺绣、写意刺绣、写实刺绣等多种种类。

国画刺绣以国画为创作依据，通过细致的绣线，将国画精髓融入其中；油画刺绣则以油画为灵感，突出了绣画的浓艳色彩和绚丽风格；写意刺绣注重线条的清晰自然和浓淡相宜；写实刺绣则追求细致入微的表现形象。各种刺绣种类在庆阳均有发展，展示了绚丽多彩的绣品文化。