刺绣是一种古老的装饰艺术，它通过在布料上使用针和线来创造出图案或设计。

其原理主要基于针的穿刺作用和线的牵引力。刺绣时，针穿过布料，将线拉至背面形成结点，这些结点固定了线，形成了可见的图案。不同的刺绣技巧如平绣、缎绣、十字绣等，都利用了这一原理，只是针法、线的走向和密度有所不同，从而产生丰富的视觉效果和质感。