唐朝是中国历史上一个文化艺术繁荣的时期，刺绣作为当时重要的手工艺之一，得到了很大的发展。

在唐朝，主要有两种刺绣技艺：一种是宫廷刺绣，另一种是民间刺绣。宫廷刺绣主要用于皇室贵族的服饰、饰品和家居用品等，其特点是精细华丽、色彩鲜艳，常常采用金线、银线等材料进行装饰，展现出富丽堂皇的气派。这种刺绣技艺要求极高，需要绣工具有高超的技艺和耐心。民间刺绣则更为普及，主要用于普通百姓的日常生活用品，如衣物、鞋帽、枕套等。民间刺绣的特点是朴实无华、实用性强，图案多为花鸟虫鱼、吉祥图案等，寓意吉祥如意、幸福美满。这种刺绣技艺在民间广泛流传，成为人们生活中不可或缺的一部分。