没有错。

人们习惯中，设计方案 是一个词，是说设计的方案；设计图纸 是一个词，是说设计的图纸；这里‘设计’作为定语用。设计桥梁 就不是一个词，而是一句话，是省略了主语的谓语，‘设计’是作为动词用，‘桥梁’是宾语。