回答如下：如果手工十字绣鞋垫硬扎不动，可以尝试以下方法：

1. 确保使用的线材质韧性好，不易断裂。

如果使用的线太细或质量不好，可以尝试更换更合适的线。

2. 使用适当的工具，如绣花针或绣花架，可以帮助固定鞋垫并使其更容易绣制。

3. 在鞋垫上使用刺绣胶水或双面胶等粘合剂，将线条固定在鞋垫上，以防止其移动。

4. 在绣制过程中，可以尝试使用更紧密的针法，如交叉针法，以增加线与鞋垫的摩擦力，使其更牢固。

5. 如果以上方法仍然无效，可以考虑使用绣花背心或绣花布等辅助材料，将鞋垫固定在上面进行绣制。如果问题依然存在，建议咨询专业的手工十字绣工艺师或在相关的手工绣制社群中寻求帮助和建议。