刺绣起源于古代，是一种古老的装饰艺术形式。

它最早可以追溯到公元前3000年的古埃及和美索不达米亚地区。随着时间的推移，刺绣技术逐渐传播到世界各地，并在不同的文化中发展出独特的风格和技巧。在中国，刺绣有着悠久的历史，其中以苏绣、湘绣、蜀绣和粤绣最为著名，被誉为中国四大名绣。这些刺绣作品以其精细的工艺和丰富的色彩而闻名于世，成为了中国传统文化的重要组成部分。