毛巾布刺绣通常使用薄型硬挺的衬子，如棉布衬或麻衬。

这些衬子能提供足够的支撑力，帮助保持刺绣图案的形状和清晰度。在选择衬子时，需要考虑其与毛巾布的兼容性，确保衬子不会因吸湿或洗涤而变形。此外，衬子的颜色应尽量接近毛巾布的颜色，以免在刺绣过程中影响美观。