在古代，刺绣通常是由女性完成的。

由于刺绣是一门细致的手艺，需要耐心和细心，因此，它常常被看作是衡量一个女子贤良淑德的标准之一。特别是对于贵族家庭的女儿来说，学习刺绣不仅是她们日常生活的一部分，也是她们未来婚姻生活中的一项重要技能。此外，一些专门从事手工艺的妇女也会进行刺绣工作，她们的作品往往用于装饰衣物、家居用品等，以展示其精湛的技艺。