根据教育的对象、任务、内容和形式的特征对教育实践所作的划分，教育主要有家庭教育、学校教育和社会教育这三种形式。

根据教育自身形式化的程度不同，即教育存在形态不同，可将教育分为非形式化教育，形式化教育和制度化教育这三种形式。家庭教育通常指父母或其他年长者在家庭中对子女或其他晚辈的教育，对象主要是家庭中的幼儿和少年。学校教育指各级各类学校对学生的教育，对象主要是少年和青年。社会教育主要指学校以外的社会文化教育机构对青少年及成年人的教育。