五大湖的湖盆主要由冰川刨蚀而成，第四纪冰期时，五大湖地区接近拉布拉多和基瓦丁大陆冰川中心，冰盖厚2400米，侵蚀力极强，原有低洼谷地的软弱岩层逐渐受到冰川的刨蚀，扩大而成今日的湖盆。

当大陆冰川后退时，冰水聚积于冰蚀洼地中，便形成五大湖的水面。五大湖是美国和加拿大之间五个相连湖泊的总称，它们从上而下依次为苏必利尔湖、密歇根湖、休伦湖、伊利湖和安大略湖。