在刺绣上，常见的成语有“吉祥如意”、“福寿安康”、“花开富贵”、“五福临门”等。

这些成语寓意吉祥，表达了人们对美好生活的向往和祝福。例如，“吉祥如意”常用于表达对新年的美好祝愿，希望一切顺利；“福寿安康”则祝愿人们健康长寿，生活安宁；“花开富贵”象征着繁荣昌盛，家庭幸福；而“五福临门”则意味着好运连连，福气满满。这些成语不仅富有文化内涵，而且具有很高的审美价值，因此在刺绣艺术中得到了广泛的应用。