平面力系的平衡,对于刚体,分为三类：共点力平衡,固定转轴平衡和一般平衡.共点力平衡,利用刚体受力的滑移矢量性质以及拉密定理即可求解.固定转轴平衡,平衡方程为：M顺时针=M逆时针.一般平衡则需要利用力偶,分为主矢和主矩,分别平衡.