撒哈拉沙漠位于非洲北部，横跨多个国家。

如果您想从撒哈拉沙漠前往海边，可以选择以下几个方向：

1. 向东走：从撒哈拉沙漠东部边缘出发，穿过埃及、约旦、以色列等国家，最终抵达地中海沿岸。

2. 向南走：从撒哈拉沙漠南部边缘出发，穿过尼日尔、乍得、苏丹等国家，最终抵达红海沿岸。

3. 向西走：从撒哈拉沙漠西部边缘出发，穿过阿尔及利亚、摩洛哥、西撒哈拉等国家，最终抵达大西洋沿岸。

4. 向北走：从撒哈拉沙漠北部边缘出发，穿过突尼斯、利比亚、阿尔及利亚等国家，最终抵达地中海沿岸。需要注意的是，这些路线中的部分地区可能存在地理障碍，如河流、山脉和沙漠。在实际出行时，请根据具体情况调整路线，并做好充分的准备。