刺绣分为手绣和机绣，机绣就是用机器来进行刺绣，手绣则历史悠久。早在北宋时期，皇室就专门设立文绣院为达官贵族进行刺绣服务，后来宋室南迁，许多优秀的工匠也去了南方，结合当地的刺绣，诞生出很多极具特色的南方绣种，这就是刺绣的大致来历

刺绣,起源于人们对装饰自身的需要。史传黄帝时代就有彩绘花纹的记载。也就是说古代原始人类早懂得用色彩来美化自己。