三角形全等的判定条件有以下几种：

1. 边边边（SSS）：如果两个三角形的三条边分别相等，那么这两个三角形全等。

2.边角边（SAS）：如果两个三角形的两条边及其夹角分别相等，那么这两个三角形全等。

3.角边角（ASA）：如果两个三角形的两个角及其夹边分别相等，那么这两个三角形全等。

4.角角边（AAS）：如果两个三角形的两个角及其一角的对边分别相等，那么这两个三角形全等。

5.斜边、直角边（HL）：如果两个直角三角形的斜边和一条直角边分别相等，那么这两个直角三角形全等。需要注意的是，在使用这些判定条件时，需要确保所给的条件是已知的，并且三角形的边长和角度必须是可以测量的。