安驾庄是山东省泰安市肥城市下辖的一个村，位于泰山南麓，是通往泰山的必经之路。

安驾庄村名字的来历跟皇帝居住有联系。相传在夏朝（公元前21世纪至公元前16世纪）这里就是有名的村庄，后取名永安寨。至北宋年间，这里经济繁荣，商贾云集，通行全国的御大道在此穿过，是著名的“南北两京通衢，四方商埠重地”。宋真宗大中祥符元年（1008年），去泰山封禅时，在此安驾，永安寨改名为安驾庄。安驾庄有许多名胜古迹，如宋真宗封禅碑、宋真宗行宫、护驾院、锁鲁城、王昌太教堂等。