通常情况下，小学生学习编程可以从三年级开始。

不过，具体的时间安排也会根据不同的学校和地区有所不同。在学习编程之前，小学生需要掌握一定的基础数学和逻辑思维能力。同时，老师也需要根据学生的实际情况和兴趣爱好来制定教学计划，让学生能够愉快地学习编程知识。