公式为 Y=Y1+(Y2 - Y1)×(X - X1)/(X2 - X1)。

数学内插法即“直线插入法”。其原理是，若A（i1，b1），B（i2，b2）为两点，则点P（i，b）在上述两点确定的直线上。而工程上常用的为i在i1，i2之间，从而P在点A、B之间，故称“直线内插法”。