脑干是大脑和脊髓之间的连接部分，位于颅腔内，上接大脑半球，下连脊髓。

它主要由延髓、桥脑和中脑三部分组成。脑干在神经系统中起着至关重要的作用，它负责调节许多自主神经系统的功能，如呼吸、心跳、血压等生命体征的调控。此外，脑干还参与调节睡眠、觉醒、意识水平以及视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉等感官信息的传递。脑干中的网状激活系统还与维持清醒和警觉状态有关。脑干是一个复杂的结构，它在维持生命活动和协调身体各部位功能方面发挥着关键作用。