不定式 to do , 和动词ing 形式，在动词后面，表示的意思不同。

to do 是要做，去做的意思，而ing形式是把动词名词化，相当于一个名词，放在动词后面表示一件事，说明动作已经发生。比如: remember to do 意思是“记得去做”，动作还没做。remember doing 记得做过，已经做过。