估数北师大版课本基本从小学一年级就有所涉及了，数字比较小，二年级三年级都会学，数字会逐渐增大，一二年级学的是加减法估算，三年级会涉及到乘法估算，每一个年级段都会学到，只不过从数的大小区别到运算的区别，而且由于课本版本不一样，涉及的年级也不一样！