十字绣起针时，要注意以下几点，以确保针不容易掉落：

1. 选择合适的针头：要选择适合所用绣线的针头，尽量避免针头过大或过小，以免掉落。

2. 保持正确的线张力：在起针时，要保持适当的线张力，线不能太紧也不能太松。若线太紧，则容易刺破织物；若线太松，则容易掉针。

3. 确保针穿透深度：起针时，要将针尽量穿透织物底部，以确保针头紧贴织物，不容易掉落。

4. 注意针的角度：起针时，要注意针头与织物的角度，针头不能与织物垂直，要稍微倾斜，以增加针头与织物的摩擦力。

5. 使用固定针线：在起针时，可以使用固定针线，将绣线的一端固定于织物上，以确保针头不容易掉落。综上所述，选择合适的针头，保持正确的线张力，确保针穿透深度，注意针的角度，使用固定针线等方法，可以有效地避免针头掉落，让十字绣制作更加顺畅。

要确保十字绣起针不容易掉，可以采取以下几个方法。

首先，选择合适的针和线，确保针眼大小适合线的粗细，以免线容易滑出。

其次，将线头留出一小段，用双线结或打结固定在绣布上，这样可以增加线的牢固度。

另外，每次穿针时，要确保线穿过绣布的背面，再从下一个十字的正面穿出，这样可以使针脚更牢固。

最后，在绣制过程中，可以适当使用绣花胶水或背胶纸固定线头，防止线松动。通过这些方法，可以有效地避免十字绣起针容易掉的问题。