小学数学中常见的混合运算公式和定律如下：

1. 加法结合律：对于任意三个数a、b和c，满足(a + b) + c = a + (b + c)。

即在多个数相加时，改变数的顺序不影响最终的结果。

2. 减法结合律：对于任意三个数a、b和c，满足(a - b) - c = a - (b + c)。即在多次减法中，改变减法的顺序不影响最终的结果。

3. 乘法结合律：对于任意三个数a、b和c，满足(a × b) × c = a × (b × c)。即在多个数相乘时，改变数的顺序不影响最终的结果。

4. 除法结合律：对于任意三个非零数a、b和c，满足(a ÷ b) ÷ c = a ÷ (b ÷ c)。即在多次除法中，改变除法的顺序不影响最终的结果。

5. 分配律：对于任意三个数a、b和c，满足a × (b + c) = a × b + a × c，以及a × (b - c) = a × b - a × c。即在有乘法和加法（或减法）混合运算时，可以先进行乘法运算，然后再进行加法（或减法）运算。这些混合运算公式和定律是小学数学中基础的运算规则，在解决复杂的计算问题时非常有用。