在制作布料刺绣设计时，通常需要以下文档格式：

1. 设计图稿：可以使用矢量图形软件（如Adobe Illustrator）创建，保存为PDF或SVG格式。

这些格式可以确保在不同设备上保持设计的一致性和清晰度。

2. 刺绣文件：对于刺绣机，您需要一个特定的文件格式，如DST、PES、EXP或HUS。这些文件包含了针迹路径和颜色信息，以便机器能够正确地执行刺绣工作。

3. 颜色参考表：为了便于沟通和确认颜色，您可以提供一个包含颜色代码的表格，例如Pantone色卡编号或RGB/CMYK值。这可以以PDF或图片格式提供。

4. 材料清单：列出所需绣线、面料和其他材料的详细信息，包括品牌、颜色代码和数量。这可以是一个Excel或Word文档。

5. 工艺说明：详细描述刺绣过程、针法和技术要求，以便生产团队能够准确执行。这可以是一个Word或PDF文档。