地理悬崖高度的计算公式为：高度=水平距离/正切角度。

这个公式是基于三角函数的原理，其中正切角度是指悬崖的倾斜角度，可以通过测量两点之间的距离和高度差得出。在计算时，需要确保测量的距离和高度差单位一致，通常为米或英尺。此外，还需要考虑地球表面的曲率和地形复杂程度对计算结果的影响。