刺绣作为一种古老的装饰艺术，其起源可以追溯到史前时代。

最早的刺绣证据出现在公元前3000年的古埃及，当时的妇女们用亚麻布和羊毛线制作精美的图案和花纹。随着丝绸之路的开辟，刺绣技术从中国传入欧洲，并逐渐传播到世界各地。在中国，刺绣有着悠久的历史，最早可追溯到新石器时代的仰韶文化（约公元前5000年）。到了汉代（公元前206年-公元220年），刺绣已经成为一种成熟的技艺，广泛应用于服饰、家居用品和宗教用品上。宋代（960-1279年）是中国刺绣的鼎盛时期，此时的刺绣作品以其精细的工艺和丰富的色彩而闻名于世。刺绣作为一种源远流长的文化现象，在不同文明中都有其独特的表现和发展，至今仍被广泛传承和发扬光大。