刺绣是一种古老的手工艺，其制作工序主要包括以下几个步骤：

1. 设计图案：首先需要根据需求设计出所需的刺绣图案。

这可以是传统的纹样，也可以是现代的创意设计。

2. 选择材料：选择合适的绣布和绣线是刺绣的基础。根据图案的风格和颜色，挑选合适的布料和色彩丰富的绣线。

3. 准备工具：准备好刺绣针、剪刀等基本工具，确保在刺绣过程中能够顺利进行。

4. 描绘图案：将设计的图案用铅笔或水消笔清晰地描绘在绣布上，作为刺绣的参照。

5. 开始刺绣：按照图案的线条，使用不同的针法（如平绣、缎绣、打籽绣等）进行刺绣。

6. 完成作品：完成所有刺绣后，仔细检查并修剪多余的绣线，最后清理工作台，整理好工具。通过以上步骤，一件精美的刺绣作品便完成了。