当开环品味特性的相角为-180°时所对应的角频率为Wg，开环频率特性的幅值G(Jw)H(Jw)的大小可以表示闭环系统接近临界稳定的程度，所以记，Kg幅值裕度，Kg=1/G(Jw)H(Jw) 偏离平衡位置的最大距离。

常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。 裕度是指留有一定余地的程度，允许有一定的误差。公差裕度是根据统计的对象和范围来规定的。