魔方，全称鲁毕克魔方，由瑞士人鲁毕克在1979年间发明。

魔方由26个立方块和一个三维的十字连接轴组成，它的物理结构非常巧妙，这26个立方块由连接轴连接构成一个大的立方体，在立方体的每个面上有9个小立方块，每个坐标轴方向上分为三层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。小立方块依据其所处的位置分为角立方块、边立方块、中心立方块：处在8个角上的为角立方块、处在12条边上中间的为边立方块、处在6个面中心的为中心立方块，在一个魔方中有8个角立方块、12个边立方块、6个中心立方块。 角立方块有3个面可见、边立方块有2个面可见、中心立方块只有1个面可见，共有54个面可见，即立方体的每个面上各有9个可见的小立方块的面。我们称这些小立方块的面为方块（不是立方块），相应的有角方块、边方块、中心方块。 转动层时，改变了小立方体的位置，也改变了方块的位置。将大立方体的各个面涂上颜色，同一个面的各个方块的颜色相同，面与面之间的颜色都不相同，这样，共有6种颜色，每种颜色的方块各有9个，这种最初的状态称为魔方的原始状态。 转动魔方的各个层（以下称转动魔方或转动），改变了方块的位置，使得魔方的各个面上方块的颜色变得不相同了，即转乱了魔方。我们可以按照某种规则转动魔方，使其回复到原始状态，这就是所说的魔方的复原；还可以通过颜色的搭配，使魔方的面呈现出各个图案，如：L形、U形、工字形、口字形等等，这种特定的转动程序称为图案转动。