为妈妈刺绣时，选择颜色可以根据妈妈的个人喜好和风格来决定。

一般来说，温馨、柔和的颜色如粉色、浅紫色或淡蓝色等都能表达出对妈妈的关爱与祝福。如果妈妈喜欢鲜艳的色彩，可以选择红色、黄色等。当然，经典的白色或金色也是不错的选择，它们代表着纯洁和高雅。最重要的是，无论选择哪种颜色，都要用心去绣制，让这份礼物充满你的心意和对妈妈的爱。