同步拖轮结构的原理是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动、齿轮传动三个传动各自优点的新型带传动，同步轮的物理自动锁紧轴套设计，有效避免了隐性公差损坏，以及间隙或公差误差偏大时，会自动锁紧；