皇帝坐的轿子分为三舆，分别分为轻步舆、步舆、礼舆。

这些轿子都是需要十六个人来抬，只是在使用的场合和样子上有不同的区别。比如皇上在宫中出行用轻步舆，出宫用步舆，参加典礼坐礼舆。这三种轿子的属于皇帝专有的，别人不可以用。自然包括轿子上的图案也是在表示着皇帝的权威，轿子通常都会有明黄色刺绣的龙纹。也正是由于清朝的等级制度，皇帝可以使用最好的轿子。这是皇后和太后都比不了的，在清朝皇后和太后坐的轿子规定只能由8或者16人来抬。不能比皇帝多。而妃嫔只能有8或者14人来抬，严格按照等级控制抬轿子的人数。关于官员坐的轿子，档次就要再往下降一点。