重庆幼儿师范高等专科学校的前身是万县师范学校和万县幼儿师范学校合并组建的重庆市三峡师范学校，万县师范学校始建于1914年，万县幼儿师范学校始建于1960年。

2012年，经重庆市人民政府批准，在重庆市三峡师范学校基础上建立重庆幼儿师范高等专科学校。截至2021年2月，学校占地1126亩，有万州塘坊校区、沙河校区和云阳梨园校区，固定资产1.95亿元，教学科研仪器设备总值近5000万元；设有教学系部10个，开办高职专业20个；有普通专科在校生11000余人，教职工635人；馆藏纸质图书55万册，电子图书50万册。